明朝的都司卫所是什么机构都司卫所主要负责什么

都司卫所是明太祖洪武初年建立的一种军事机构，原名都司、行都卫，洪武八年(1375年)改为都指挥使司(简称都司)、行都指挥使司(简称行都司)，到宣德年间逐渐固定下来。 明朝在全国共有十六都司、五行都司、二留守司。在全国十三个布政使司(即......